微型打印机包含很多种，现在微型打印机概念也比较模糊，分类也不尽清晰。我们这里不谈微型打印机模块，只谈作为成品的微型打印机。

从用途分类，可分为专用微型打印机和通用微型打印机。所谓专用微型打印机是指用于特殊用途的微型打印机，比如专业条码微打、专业证卡微打等，这些微打通常需要专业的软件或驱动程序支持，或者只能配套一种或多种特殊的设备才能工作;通用的微型打印记使用范围比较广，可以支持很多种设备的打印输出，很多打印机其实就是通用的微型打印机。

从打印机方式分类，可分为针式微型打印机、热敏微型打印机和热转印微型打印机等。针式微打采用的打印方式是打印针撞击色带，将色带的油墨印在打印纸上，热敏的方式是用加热的方式使涂在打印纸上的热敏介质变色，热转印是将碳带上的碳粉通过加热的方式印在打印纸上(目前国内使用很少)。另外还有微型自模打印机，这种打印机多用在出租车上。

从数据传输方式分类，可分为无线微型打印机和有线微型打印机。无线微打是利用红外或蓝牙技术进行数据通讯，有线微打是通过串行或并行的方式进行数据通讯。当然，通常无线微打都带有串口或并口，可以通过有线的方式进行数据通讯。